Kent, Büyük Yarık Vadisi'ndeki (Great Rift Valley) bir plato üzerindedir, Serengeti Ovası'na ve Afrika'nın en yüksek dağı olanKlimanjaro'ya yakındır. Arusha'nın adı, bazı Uluslararası Anlaşmalara ve mahkemelere (Arusha Deklarasyonu gibi) ev sahipliği yapmasıyla dünyada duyulmuştur. Kent, Tanzanya'daki en iyi altyapılardan birisine sahiptir. Kentten, Kilimanjaro Uluslararası Havalimanı aracılığıyla, dünyanın hemen hemen tüm ülkesine ulaşmak mümkündür. Arusha'dan diğer Afrika kentlerine düzenli otobüs seferleri mevcuttur.